一、项目背景

　　当我国国土幅员辽阔，拥有着漫长的边境线，其中陆地边界全长约2.28万公里，大陆海岸线长1.84万公里，有30个民族跨境居住生活。近年来，随着我国国家综合实力的迅速增强以及改革开放力度的进一步加大，我国边境线的安全形势更为严竣，国外敌对势力以及不法份子妄图通过突破我国的国土边境线，渗透进入国内危害我国的国家安全的事件时有发生；另外，边境地区的偷渡、走私、贩枪、贩毒以及抢劫等犯罪活动长期影响边境治安，也不同程度影响内地治安环境。

　　习总书记在2014年6月27日召开的第五次全国边防工作会议上明确指出，边防工作是治国安邦的大事，关系国家安全和发展全局，要强化忧患意识、使命意识、大局意识，勇于作为，敢于担当，努力建设强大稳固的现代边防。

　　国家边防委员会贯彻党中央、习总书记“治国先治边”的重要思想，落实第五次全国边防工作会议提出的《国家边防战略》,将边防提高到战略层面，按照“能打仗、打胜仗”的能力标准建设，坚持“政治安边、富民兴边、军事强边、外交睦边、科技控边”的总体思路，推动边防管控手段信息化的建设。

　　我国从1994开始进行边防基础设施建设，截止到2010年，共完成三期边防基础设施建设，在全国9个临边省、自治区建设了一批边防监控站，基本实现了边境地区重要位置的昼夜监控。但是已建的边防监控系统，存在使用年限长、设备老旧、覆盖范围有限、技术手段落后等问题，已无法满足边防部队管边、控边的需求。所以，边防部队亟需一套能够解决边境防控问题的可视化系统。

二、系统介绍

　　在边防、营区等核心地区的合适地点安装数台（根据实际情况）雷达，用来发现非法可移动目标；在合适地点安装数台（根据实际情况）多光谱云台，用来进行24小时全天候不间断监控。系统所用雷达的检测半径在10km以上，而如图示安装的数台云台可覆盖核心地区周边2-5km内的环状地带。当有可疑目标进入该环状地带后，系统报警，同时联动云台进行AI识别并全程跟踪。报警后，用户可通过高清可见光视频查看目标，如发现该目标为危险目标，则上报上级，同时通过前端告警设备对目标进行声音警告，必要时可进行快速打击。

　　本系统旨在对重点区域进行实时监测，系统发现目标后及时判别目标，在地图中自动描绘出目标位置及轨迹，发起声光告警并开启报警录像，同时联动云台自动跟踪。当用户听到声光告警后可以在系统中通过地图和高清可见光摄像机放大查看并确认报警目标，并做出相应的防护措施及解决方法，处理完成之后在系统中进行报警解除操作。用户可以在事��通过报警日志查阅历史报警信息，包括报警时间、报警位置、报警目标及抓拍的照片和录像等信息。

　　传统的周界检测系统使用的传感器单一，覆盖区域存在检测漏洞，且漏报、误报等情况比较严重。而本系统采用空地多传感器系统，对防区内的多角度无缝覆盖，实现防区内的重点区域全天候无缝监控，重要事件的无遗漏。在发现目标后，系统采用深度学习算法智能AI识别报警目标的类型，有效过滤风吹草动的误报，提高报警准确率，避免大量误报导致监控员疲惫造成的重要事件遗漏。报警后无需人工干预，系统可自动持续追踪目标，实现报警全过程可视化，辅助人工处置警情。系统对重点区域内发生的重要事件进行分类存储，比如牛羊越境、非法人员越境、非法车辆等，提高检索与回放效率。同时针对边境口岸等重要卡口区域，通过安装布控X射线车辆检测系统，采用射线扫描装置移动工作模式（车辆不动，扫描装置移动），可有效检测出通行车辆中藏匿的危险品和违禁品（如枪支弹药、管制刀具、易燃易爆、危险化学品、毒品等），实现人、物、车全面检测。

　　总之，本系统像人一样具备自主思考判断能力，实现重要区域目标的自动发现、分类和识别，对嫌疑车辆和人员精确布控，准确报告重要事件，真正快速有效地实现重点区域的安全防范。

三、系统特点与优势

1.无缝覆盖，昼夜监控

本系统采用多重传感器集成技术，结合实施地形按需布置新型全相参脉冲多普勒雷达、光电信息采集设备，点线结合，充分利用雷达的大范围搜索、光电设备的视频监控，实现对重要区域的全天候、全时段的无缝式覆盖侦察。并且，通过雷达、光电设备等多种传感器相互联动使用，实现大范围搜索和联动视频复合详查的有机结合，并行完成大范围搜索侦察和可疑目标的准确判定。

系统通过远程视频监控，实现对重点区域的全天时昼夜监控。远距离高清多光谱夜视一体化摄像机，由红外热像仪、可见光摄像机和转台组合实现，能够昼夜不间断地对监视范围内的车辆、人员、动物进行侦测，并发送视频图像至数据中心。红外热成像仪是被动接受目标自身的红外热辐射，无论是白天黑夜，或是雨、雾等恶劣气候条件下，均可以正常观测目标。所以在白天较好的天气情况下采用可见光和红外一起检测目标，在雾天、雨天、夜晚的时候本系统以红外热像仪为核心预警设备，实现昼夜监控。

2.雷达检测，光电跟踪

本系统采用雷达大范围目标搜索，光电设备二次确认、目标详查和判定有机结合的方式实现有威胁尽早发现、早期预警及快速反应。

雷达对在防范的范围内的非法可移动目标实时发现，将非法目标的经纬度、速度、方向等信息传送给系统。系统根据目标的经纬度，自动反算出云台的方位俯仰角度并驱使云台转动到相应位置，实现对目标的自动跟踪和细节展示。

当目标移动出云台的侦测范围，系统可自动调动距目标最近的云台继续跟踪，从而实现目标的全程跟踪。在跟踪的过程中，根据目标的大小，系统不断的调整镜头焦距，确保目标始终保持在一个合适的大小。对于高清可见光相机，还要保证目标足够清晰的细节，便于监控人员对目标进行精细查看。

3.多种检测，准确报警

本系统采用以雷达搜索为主，光电设备为辅的方式进行目标检测。

由于雷达的原理及工作方式，对比传统的周界检测设备有先天的优势：

（1）对环境适应能力强，在雨、雪、雾霾、高温、低温的情况下均可正常工作；

（2）发现目标距离远，发现目标的有效距离可达到10公里以上；

（3）体积小、功耗低、高可靠性固态雷达稳定性高、可快速部署、撤防；

（4）若干雷达可以组网，并由远程终端控制。

本系统全面采用高清可见光相机，以及高精度数字云台，在报警产生后，自动联动高清长焦可见光系统对疑似目标细节观察，采用以深度学习为代表的算法进行二次确认目标类型，自动识别、分类和记录边境人员、车辆、动物等，像人一样的报告事件类型，能够有效防范越境、偷渡、走私等行为。

系统通过深度学习对报警二次确认，自动区分目标：入、车、动物，有效过滤风吹草动，大幅降低误报，从而避免大量误报导致监控员疲惫，造成重要事件遗漏；而目标类型的自动识别可有效实现事件与目标的自动分类：牛羊越境、非法人员越境、非法车辆等，提高检索与回放效率。

因此，边防系统像人一样，实现重要区域目标的自动发现、分类和识别，对嫌疑车辆和人员精确布控，准确报告重要事件，系统具备自主思考判断能力。

4.大屏上墙，综合态势

本系统在报警时，电子地图也会进行联动，报警区域高亮显示，叠加报警位置、目标轨迹等实时信息，使情报更加直观，便于领导全面掌握实时的综合态势，快速便捷的制定精确的作战计划，并根据监测区域不断变化的情势随机应变，调整战略。系统可通过上墙服务器或DVI\HDMI接口将电子地图投放至大屏显示，更加直观的展示态势信息。

指挥人员不必在每个系统上查看相关信息，所有重要信息整合关联到一起，融合后大屏上统一展示，使指挥中心大屏幕成为指挥员决策中适用的专用屏幕。

5.空地一体，立体防控

本系统可与多种现代化手段对接，比如移动单兵、车载、无人机等，实现空地一体的立体防控。

雷达等安防报警设备报警后，引导远距离监控云台关注报警区域，快速确认报警事件；指挥中心在中心统一对各系统指挥协作，引导移动单兵、车载和无人机快速接近事发区域，提高作战指挥效能。

6.报警分级，区分处理

按照发生的紧急程度、发展势态和可能造成的危害程度，系统将报警事件分为三个级别（0级、1级、2级）。报警事件具体分级标准及处理方式如下：

（1）级别0：入侵目标为小动物，系统对该类事件不进行处置。

（2）级别1 ：入侵目标为误入的人和车辆，系统则联动前端的聚光灯和声音告警设备对其进行声光驱逐。

（3）级别2：入侵目标为危险目标，比如恐怖分子、非法越境人员、通缉犯等，此时则需要值班人员进行人工干预，比如通过本系统上报上级或采取相应手动进行快速打击。

7.事件快照，高效回放

在查看重要事件时，存储信息通过事件快照查询的方式进行展示，使工作人员可同时浏览尽可能多的重要事件信息，提高了查看效率，达到了方便快捷、省时省力的效果。

8.设备运维，及时高效

系统可实时显示前段设备的运行状态及使用情况，当前端设备或系统出现异常时会自动发出报警提示，并根据运行状态生成数据报表

高普乐夜视